行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外,它們的轉動軸還隨著藍色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線轉動。繞自己軸線的轉動稱為“自轉”,繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”,就象太陽系中的行星那樣,因此得名。
行星齒輪傳動的主要特點是體積小,承載能力大,工作平穩。但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜,要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高,但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大,但效率較低。用它們作減速器時,其效率隨傳動比的增大而減小;作增速器時則有可能產生自鎖。
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